2008 CAN and CANopen技術(shù)培訓(xùn)暨高級(jí)研討會(huì)成功舉辦
2008/4/20 15:27:00
2008年4月18日，CAN and CANopen技術(shù)培訓(xùn)暨高級(jí)研討會(huì)在深圳金暉嘉柏酒店圓滿結(jié)束。此次活動(dòng)由CiA(CAN in AUTOMATION)國際組織主辦，CiA中國理事會(huì)和中國單片機(jī)公共實(shí)驗(yàn)室組辦，深圳市步科電氣有限公司承辦。CiA國際組織主席Holger Zeltwanger先生親臨現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)培訓(xùn)，深圳市步科電氣有限公司技術(shù)總監(jiān)池家武先生和CiA中國理事會(huì)主席尚夏先生負(fù)責(zé)給大家做演示及答疑。來自全國各地的40多位汽車電子、鐵路、船舶等行業(yè)的工程師參加了此次培訓(xùn)。
池家武先生表示，希望通過這次與CiA國際組織和CiA中國理事會(huì)的合作，一方面能將最新的CAN技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及CAN相關(guān)產(chǎn)品信息引進(jìn)國內(nèi)，促進(jìn)國內(nèi)企業(yè)運(yùn)用CAN總線技術(shù)水平的提高；另一方面借由這個(gè)活動(dòng)讓更多的朋友了解到步科電氣正在做的事情——制訂基于機(jī)器自動(dòng)化CANopen的解決方案，同時(shí)也為公司產(chǎn)品以后打開歐美市場(chǎng)做積極的準(zhǔn)備。尚夏先生也希望讓中國的工程師通過CiA和及其培訓(xùn)認(rèn)識(shí)到CAN和CANopen標(biāo)準(zhǔn)的價(jià)值，以促進(jìn)中國企業(yè)的發(fā)展，盡快讓中國的企業(yè)打開西方市場(chǎng)。
CAN 、CANopen和CiA組織簡介
CAN總線全稱為Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)。它是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，已經(jīng)在汽車制造、機(jī)械制造、包裝機(jī)械以及煙草等行業(yè)投入使用。CAN總線是德國BOSCH公司在80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，是一種以雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維為通信介質(zhì)的多主總線，其通信速率可達(dá)1MBPS。由于它的通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，所以可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)以及優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。
CANopen是基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議。在開放的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)中，CANopen是最著名和成功的一種,是CAN-in-Automation(CiA)定義的標(biāo)準(zhǔn)之一，在歐洲和美國已經(jīng)獲得廣泛認(rèn)可和大量應(yīng)用。1992年在德國成立的“自動(dòng)化CAN用戶和制造商協(xié)會(huì)”(CiA,CANinAutomation)開始著手制定自動(dòng)化CAN的應(yīng)用層協(xié)議CANopen。此后，協(xié)會(huì)成員開發(fā)出一系列的CANopen產(chǎn)品，大部分應(yīng)用在機(jī)械制造、鐵路、車輛、船舶、制藥以及食品加工等領(lǐng)域。大多數(shù)重要的設(shè)備類型，例如數(shù)字和模擬的輸入輸出模塊、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、操作設(shè)備、控制器以及可編程控制器或編碼器都在稱為“設(shè)備描述”的協(xié)議中進(jìn)行描述，“設(shè)備描述”定義了不同類型的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備及其相應(yīng)的功能。依靠CANopen協(xié)議的支持，可以對(duì)不同廠商的設(shè)備通過總線進(jìn)行配置。目前CANopen協(xié)議已經(jīng)成為了一種新的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)EN-50325-4。
CiA組織于1992年成立，全球的會(huì)員數(shù)量雖已達(dá)到157個(gè)，但還處于快速增長之中。長期以來CiA組織為CAN總線的推廣和發(fā)展做了大量的工作，同時(shí)CAN正在向更多的應(yīng)用領(lǐng)域滲透。CiA支持不同的行業(yè)開發(fā)基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化更高層的協(xié)議，其中CANopen應(yīng)用層協(xié)議已被列入歐洲標(biāo)準(zhǔn)（即EN50325-4），廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、汽車電子等各個(gè)領(lǐng)域，并迅速地?fù)屨夹屡d的RFID讀寫器、太陽能光伏發(fā)電等領(lǐng)域，顯示出強(qiáng)大的生命力。
在為期兩天的培訓(xùn)中，Mr.Zeltwanger首先講解了CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的CAN仲裁、CAN報(bào)文類型及錯(cuò)誤檢測(cè)等知識(shí)，其中CAN控制器的實(shí)現(xiàn)方式及選擇是他講解的重點(diǎn)。接著他全面地分析了物理層的可靠性問題。在CANopen方面，Mr.Zeltwanger講解了CANopen參考模型、CANopen設(shè)備模型、通訊協(xié)議等，其間著重講解了CANopen網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中網(wǎng)絡(luò)管理、SDO、PDO、標(biāo)識(shí)符分配等內(nèi)容。最后，Mr.Zeltwanger介紹了CANopen網(wǎng)絡(luò)行業(yè)規(guī)范，比較了CANopen與其它基于CAN的高層協(xié)議，還提到了自定義高層協(xié)議時(shí)應(yīng)注意的問題。
池家武先生表示，希望通過這次與CiA國際組織和CiA中國理事會(huì)的合作，一方面能將最新的CAN技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及CAN相關(guān)產(chǎn)品信息引進(jìn)國內(nèi)，促進(jìn)國內(nèi)企業(yè)運(yùn)用CAN總線技術(shù)水平的提高；另一方面借由這個(gè)活動(dòng)讓更多的朋友了解到步科電氣正在做的事情——制訂基于機(jī)器自動(dòng)化CANopen的解決方案，同時(shí)也為公司產(chǎn)品以后打開歐美市場(chǎng)做積極的準(zhǔn)備。尚夏先生也希望讓中國的工程師通過CiA和及其培訓(xùn)認(rèn)識(shí)到CAN和CANopen標(biāo)準(zhǔn)的價(jià)值，以促進(jìn)中國企業(yè)的發(fā)展，盡快讓中國的企業(yè)打開西方市場(chǎng)。
CAN 、CANopen和CiA組織簡介
CAN總線全稱為Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)。它是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，已經(jīng)在汽車制造、機(jī)械制造、包裝機(jī)械以及煙草等行業(yè)投入使用。CAN總線是德國BOSCH公司在80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，是一種以雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維為通信介質(zhì)的多主總線，其通信速率可達(dá)1MBPS。由于它的通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，所以可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)以及優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。
CANopen是基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議。在開放的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)中，CANopen是最著名和成功的一種,是CAN-in-Automation(CiA)定義的標(biāo)準(zhǔn)之一，在歐洲和美國已經(jīng)獲得廣泛認(rèn)可和大量應(yīng)用。1992年在德國成立的“自動(dòng)化CAN用戶和制造商協(xié)會(huì)”(CiA,CANinAutomation)開始著手制定自動(dòng)化CAN的應(yīng)用層協(xié)議CANopen。此后，協(xié)會(huì)成員開發(fā)出一系列的CANopen產(chǎn)品，大部分應(yīng)用在機(jī)械制造、鐵路、車輛、船舶、制藥以及食品加工等領(lǐng)域。大多數(shù)重要的設(shè)備類型，例如數(shù)字和模擬的輸入輸出模塊、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、操作設(shè)備、控制器以及可編程控制器或編碼器都在稱為“設(shè)備描述”的協(xié)議中進(jìn)行描述，“設(shè)備描述”定義了不同類型的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備及其相應(yīng)的功能。依靠CANopen協(xié)議的支持，可以對(duì)不同廠商的設(shè)備通過總線進(jìn)行配置。目前CANopen協(xié)議已經(jīng)成為了一種新的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)EN-50325-4。
CiA組織于1992年成立，全球的會(huì)員數(shù)量雖已達(dá)到157個(gè)，但還處于快速增長之中。長期以來CiA組織為CAN總線的推廣和發(fā)展做了大量的工作，同時(shí)CAN正在向更多的應(yīng)用領(lǐng)域滲透。CiA支持不同的行業(yè)開發(fā)基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化更高層的協(xié)議，其中CANopen應(yīng)用層協(xié)議已被列入歐洲標(biāo)準(zhǔn)（即EN50325-4），廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、汽車電子等各個(gè)領(lǐng)域，并迅速地?fù)屨夹屡d的RFID讀寫器、太陽能光伏發(fā)電等領(lǐng)域，顯示出強(qiáng)大的生命力。
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